Automatinis dulkių siurblys iRobot Roomba® 560

Skelbimo nr. 275866, įdėtas: 2010-08-10, atnaujintas: 2010-12-06 · Perskaitė: 858

Skelbimas nebegalioja.

Robotas iš esmės pakeičia namų tvarkymo įpročius, nes, norint atlikti kasdienį tvarkymą, bereikia tik nuspausti mygtuką.
Gavęs komandą pradėti darbą, robotas grindų valymą atlieka savarankiškai. Jame yra įrengtos dešimtys įvairių jutiklių analizuojančių tiek patalpos konfigūraciją, tiek reljefą, tiek nešvarumų kiekį. Šie duomenys yra apdorojami net iki kartų per sekundę, o unikalios AWARE™ technologijos pagalba priimami sprendimai, užtikrinantys efektyvų ir saugų valymą.
iRobot Roomba lengvai susidoroja su įvairiomis šiukšlėmis, net gyvūnų vilna. Dviem skirtingomis kryptimis besisukantys šepetėliai surenka šiukšles, o lengviausios dalelės yra paprasčiausiai įsiurbiamos į konteinerį. Specialus šoninis šepetys iššluoja šiukšles iš kambario kampų ir prie sienos.
Robotas puikiai valo tiek kietas grindis, tiek trumpaplaukius kilimus.
Nedidelis Roomba aukštis (tik cm) leidžia išvalyti grindis po lovomis ir spintomis, kur kitais valymo metodais tai padaryti yra sudėtinga. Robotas sveria tiktai , kg, valo palyginti tyliai (triukšmo lygis iki dB) ir, kadangi naudoja ne tik vakuumą, bet ir šepečius, robotui reikalinga mažesnė galia ir jis neįkaista. Po valymo įėję į patalpą, nejausite dulkių siurbliams būdingo „aromato”.
KAIP JIS VEIKIA?
Roomba yra išmanus, saugus ir lengvai valdomas robotas
Jums tereikia mygtuko paspaudimu įjungti Roomba ir galite toliau dirbti savo darbus arba išvažiuoti iš namų, kol robotas nuveiks kasdienius valymo darbu
Per vieną valymo ciklą robotas kiekvieną patalpos dalį išvalys vidutiniškai kartus. Robotas, keliaudamas po patalpą, atsižvelgia į jos dydį, konfigūraciją ir švarumo lygį bei reguliuoja reikiamą valymo laiką. Pradėdamas valyti, robotas juda spirališkai, kaskart padidindamas rato skersmenį. Privažiavęs ir palietęs kokią nors kliūtį, ar sieną, robotas ims judėti įstrižaine arba keliaus prie pat sienos, kur valys šoniniu šepečiu. Robotas kartos šiuos veiksmus tol, kol išvalys visą patalpą.
Trijų pakopų valymo sistema
) Šoninis šepetys valo grindis prie grindjuostės ir kambario kampuose, nukreipdamas šiukšles į įsiurbimo angą. Roboto judėjimą prie pat sienos užtikrina Sienos sekimo jutiklis.
) Du priešingomis kryptimis besisukantys šepečiai pakelia nuo grindų didesnes šiukšles ir sušluoja jas tiesiai į šiukšlių konteinerį. Vienas iš šepečių yra su guminiais semtuvėliais, o kitas – su šereliais.
) Galingas dulkių siurblys per įsiurbimo angą, kuri yra už šepečių, surenka likusias nešvarumų dalis, dulkes ir plaukus. Filtras sulaiko smulkesnius nešvarumus ir jie susikaupia šiukšlių konteinerio dulkių skyriuje. Nors dulkių siurblio galia gali atrodyti nedidelė, jis veikia ne blogiau kaip dešimt kartų galingesni aparatai, kurie tiktai dulkes ir tesiurbia. Roboto vakuuminės įrangos užduotis yra surinkti tiktai smulkiausias nešvarumų daleles, kurias šepečiai jau yra pakėlę į viršų. Be to, ji yra įrengta prie pat grindų, nesukelia žymių galios praradimų, kurie susidaro dulkių siurblių vamzdžiuose.

Vadovaudamasis jutiklių pateikta informacija, robotas pritaiko vienokį arba kitokį veiksmą, vadinamą elgesio modeliu. Žinomiausi Roomba roboto elgesio modeliai yra: spiralinis valymas, sekimas pagal sieną, netikėtas krypties kampo pakeitimas susidūrus su kliūtimi, ir intensyvesnis nešvarių vietų valymas. Robotas turi ir įvairių retesnių, tačiau labai įdomių elgesio modelių, kai bando išsilaisvinti įstrigęs arba išsisukti nuo kliūties.
Roboto elgesio modeliai
Spiralinis valymas. Šiuo modeliu Roomba juda tuomet, kai reikia išvalyti konkrečius plotus, taip pat ir pradėdamas savo darbą kambario viduryje.
Valymas prie sienos. Šis elgesio modelis taikomas tuomet, kai robotas apvažinėja baldus ar kokias nors kitas kliūtis arba kai valo kambario perimetrą. Tuo atveju robotas važiuoja kuo arčiau sienos ir besisukančiu šoniniu šepetėliu surenka kampuose susikaupusias dulkes.

Judėjimas po kambarį. Roomba važinėja po kambarį įvairiomis kryptimis, kaskart keisdamas judėjimo kampą ir užtikrina, kad būtų nuvalytas kiekvienas kambario grindų taškas. Per vieną valymo ciklą robotas kiekvieną kambario vietą nuvalo vidutiniškai kartus.

Intensyvesnis nešvarių vietų valymas. Kai Roomba nešvarumų jutikliais pajunta didesnę taršą, robotas toje vietoje atlieka intensyvesnį valymą. Vizualiai tai galima pastebėti, kai įsijungia mėlynasis nešvarumų indikatorius „Dirt detect“.

Be šių valymo metodų yra dar daug įvairių būdų, kaip robotas išvengia kliūčių arba bando išsilaisvinti užstrigęs.


Jutikliai
Keturi stabilumo (pakopų) infraraudonieji jutikliai slypi angose, roboto apatinėje dalyje. Jie nuolat siunčia signalus, ir tuo atveju, jei signalai neatsispindi, robotas sustoja, pasisuka ir pradeda judėti atgal.
Sienos sekimo infraraudonasis jutiklis leidžia robotui keliauti labai arti, lygiarečiai sienai, jos neliečiant. Tokiu būdu robotas valo kambario kampus ir grindis prie grindjuosčių. Šis jutiklis yra matomas kaip nedideli plyšeliai roboto priekinės dalies (bamperio) dešinėje pusėje.

Nešvarumų jutiklis yra šalia pagrindinio valomojo šerinio šepečio. Jis yra sukurtas kaip akustinis smūgių jutiklis. Kuo daugiau nešvarumų atsimuša į šį jutiklį, tuo didesnė vibracija susidaro ir robotas reaguoja į tai, intesyviau valydamas nešvarųjį grindų sektorių.

Priekinis infraraudonasis jutiklis padeda robotui orientuotis patalpoje, susisiekia su autonominio įkrovimo ir virtualios sienos įranga, taip pat atlieka kitas navigacines užduotis.
Kontakto jutikliai yra du mechaniniai jutikliai, kurie suveikia roboto priekinei daliai (bamperiui) susiliečiant su kokiu nors daiktu. Tuo momentu robotas sustoja, atlieka judesį atgal, pasisuka ir juda kita kryptimi.
Iš viso Roomba robotas turi variklius:
- kiekvienas varomasis ratas turi savo variklį
- variklis, varantis vakuuminį įrenginį
- variklis, varantis pagrindinius valomuosius šepečius
- variklis, sukantis šoninį šepetį
Lašo g. Kaunas (prie KMUK )
www.ecohit.lt/product.php?id_product=